院校滿意度 4.3
一、專業(yè)概況機器人工程專業(yè)是機械工程、控制科學(xué)與工程、自動化、計算機科學(xué)與技術(shù)、人工智能等多學(xué)科交叉的新工科專業(yè)。專業(yè)秉承以學(xué)生為中心的教育理念,注重學(xué)生綜合能力素質(zhì)的培養(yǎng),構(gòu)建了完善的項目驅(qū)動式課程體系。專業(yè)依托黑龍江省林業(yè)智能裝備工程重點實驗室、東北林業(yè)大學(xué)機器人技術(shù)研究中心和林業(yè)人工智能研究院等科研平臺,有機開展產(chǎn)教融合和科教融合,為專業(yè)學(xué)生提供全方位開放式的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)實踐和學(xué)習(xí)平臺。二、培養(yǎng)目標本專業(yè)面向智能制造和高端智能裝備對機器人技術(shù)人才的迫切需求,培養(yǎng)具有家國情懷和高度社會責(zé)任感、良好的科學(xué)和人文素養(yǎng),數(shù)理基礎(chǔ)扎實,掌握機械、材料、控制、計算機、電子信息等多學(xué)科基礎(chǔ)理論知識與基本技能,具備從事機器人與智能制造系統(tǒng)設(shè)計、核心零部件設(shè)計、集成開發(fā)、工程應(yīng)用等方面的工作能力,富于創(chuàng)新精神,工程實踐能力突出、國際視野開闊的高素質(zhì)復(fù)合型人才。三、核心課程核心基礎(chǔ)課程:機械制圖基礎(chǔ)(含CAD)、理論力學(xué)、材料力學(xué)B、機械設(shè)計基礎(chǔ)A、工程技術(shù)管理學(xué)、微機原理與接口技術(shù)、電路與電子學(xué)、液壓與氣壓傳動、自動控制原理、人工智能基礎(chǔ)等。核心專業(yè)課程:機器人學(xué)數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、機器人學(xué)、機器人機構(gòu)學(xué)、機器人動力學(xué)與控制、機器人感知技術(shù)、農(nóng)林機器人技術(shù)基礎(chǔ)、電機驅(qū)動與運動控制、機器人系統(tǒng)集成技術(shù)、機器視覺、仿生機器人等。主要實踐性教學(xué)環(huán)節(jié):認識實習(xí)、金工實習(xí)C、生產(chǎn)實習(xí)、林地移動機器人設(shè)計與實踐、機器人創(chuàng)新設(shè)計與實踐、農(nóng)林機器人設(shè)計與實踐、仿生機器人設(shè)計與實踐、機電一體化系統(tǒng)綜合設(shè)計與實踐、畢業(yè)設(shè)計(論文)等。四、特色優(yōu)勢特色一:強化數(shù)理基礎(chǔ)的多學(xué)科交叉知識理論體系注重數(shù)學(xué)、物理等基礎(chǔ)學(xué)科知識的強化和理解,以系統(tǒng)思維與創(chuàng)新能力培養(yǎng)為導(dǎo)向,將機械、材料、控制、計算機、電子信息等多學(xué)科基礎(chǔ)理論知識有機融合,構(gòu)建適應(yīng)智能機器人技術(shù)發(fā)展的多學(xué)科交叉知識理論體系。特色二:項目引導(dǎo)的遞進式綜合能力培養(yǎng)模式以學(xué)生能力培養(yǎng)為目標,建立了項目引導(dǎo)的遞進式綜合能力培養(yǎng)教學(xué)模式,圍繞難度逐漸遞增的學(xué)習(xí)項目來展開多學(xué)科專業(yè)知識學(xué)習(xí)和實踐能力培養(yǎng),學(xué)生在實踐中激發(fā)創(chuàng)新潛能,提升自主學(xué)習(xí)和終生學(xué)習(xí)的能力。特色三:一流的師資隊伍和辦學(xué)條件專業(yè)師資力量雄厚,教師均畢業(yè)于國內(nèi)外知名高校,多個學(xué)術(shù)水平高、學(xué)風(fēng)嚴謹、科研實力強的科研團隊,促進最新的機器人技術(shù)研究成果被融入在教學(xué)過程中,建有工業(yè)機器人、仿生機器人、智能機器人和機器人創(chuàng)新實驗室,同時多個機器人、人工智能和智能制造裝備科研平臺面向?qū)I(yè)學(xué)生開放,為學(xué)生實訓(xùn)和實踐提供有力保障。五、專家代表趙立軍,博士/教授級高工,哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室,智能裝備與系統(tǒng)實驗室主任,哈爾濱工業(yè)大學(xué)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育委員會委員。主要研究方向為智能服務(wù)機器人環(huán)境感知、運動規(guī)劃及遙操作等,涉及助老助殘智能服務(wù)機器人,檔案取還機器人和高壓線輸電線巡檢及修復(fù)機器人、高鐵底部巡檢機器人等。主持國家重點研發(fā)項目、自然科學(xué)基金項目等10項,發(fā)表科技論文70余篇,授權(quán)國家發(fā)明專利10項,獲國家科技發(fā)明二等獎1項,省部級發(fā)明一等獎2項,省級科技進步二等獎2項,指導(dǎo)本科生、研究生參與機器人競賽獲國家級特等獎6項,一等獎10余項。六、專家談專業(yè)機器人工程專業(yè)是典型的學(xué)科綜合與交叉的新工科專業(yè),涉及機械工程、控制科學(xué)、計算機科學(xué)與技術(shù)、材料科學(xué)甚至生物工程等多個學(xué)科。制造業(yè)的飛速發(fā)展和智能制造技術(shù)的日新月異,亟需大量專業(yè)基礎(chǔ)扎實、綜合素質(zhì)高、創(chuàng)新和實踐能力強的高層次機器人技術(shù)創(chuàng)新人才。東北林業(yè)大學(xué)的機器人工程專業(yè)依托機電工程學(xué)院,利用學(xué)校林業(yè)工程、力學(xué)、機械工程、控制理論與控制工程、材料科學(xué)、數(shù)學(xué)、物理、化學(xué)、生物等學(xué)科的優(yōu)勢資源,構(gòu)建多學(xué)科交叉融合的新工科專業(yè),專業(yè)特色明顯,有利于學(xué)生綜合素質(zhì)培養(yǎng),有利于拓寬學(xué)生的專業(yè)知識面和學(xué)術(shù)視野,該專業(yè)學(xué)生的升學(xué)和就業(yè)優(yōu)勢明顯。